聚氨酯密封膠系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐堿水性欠佳。可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。

聚氨酯密封膠的主要用途是土木建筑業、交通運輸業等。如在國外，約75~80的聚氨酯密封膠用于建筑，一部分用于汽車、機械制造等，一部分用于土木及其它方面。

在建筑方面的具體應用有：混凝土預制件等建材的連接及施工縫的填充密封，門窗的木框四周及墻的混凝土之間的密封嵌縫，建筑物上輕質結構（如幕墻）的粘貼嵌縫，陽臺、游泳池、浴室等設施的防水嵌縫，空調及其它體系連接處的密封，隔熱雙層玻璃、隔熱窗框的密封等。

聚氨酯密封膠在汽車方面的應用有：車窗（主要是風擋玻璃）的裝配密封，車身與其它部件的裝配等。

在土木方面，聚氨酯密封膠用于高等級道路、橋梁、飛機跑道等有伸縮性接縫的嵌縫密封及混凝土、陶質、PVC等材質的下水道、地下煤氣管道、電線電路管道等管道接頭處的連接密封，地鐵隧道及其它地下隧道連接處的密封等。

聚氨酯密封膠還可用于電纜（如地下電纜）的柔性接頭、電子元器件的灌封，以防塵抗震；用于隔熱體系如冷藏車、冷庫保溫層及低溫容器的粘接密封等等。