聚氨酯密封膠一般分為單組分和雙組分兩種基本類型，單組分為濕氣固化型，雙組分為反應固化型。單組分密封膠施工方便，但固化較慢；雙組分有固化快、性能好的特點，但使用時需要配制，工藝較為復雜。兩者各有發展前途。

按是否有流動性，聚氨酯密封膠又可分為不垂掛型和自流平行。不垂掛型用于垂直面、傾斜面、天花板等場合，固化之前不會由于膠條自重而發生偏移、滑動或流動；而自流平型專門用于水平場合。按使用后的性質還可以分為不干型、半干型和全固化彈性體型。

大多數單、雙組分聚氨酯密封膠產品的技術指標見圖。

聚氨酯密封膠的主要用途是土木建筑業、交通運輸業等。如在國外，約75~80的聚氨酯密封膠用于建筑，15用于汽車、機械制造等，5用于土木及其它方面。聚氨酯密封膠在汽車方面的應用有：車窗（主要是風擋玻璃）的裝配密封，車身與其它部件的裝配等。

在建筑方面的具體應用有：混凝土預制件等建材的連接及施工縫的填充密封，門窗的木框四周及墻的混凝土之間的密封嵌縫，建筑物上輕質結構（如幕墻）的粘貼嵌縫，陽臺、游泳池、浴室等設施的防水嵌縫，空調及其它體系連接處的密封，隔熱雙層玻璃、隔熱窗框的密封等。

在土木方面，聚氨酯密封膠用于高等級道路、橋梁、飛機跑道等有伸縮性接縫的嵌縫密封及混凝土、陶質、PVC等材質的下水道、地下煤氣管道、電線電路管道等管道接頭處的連接密封，地鐵隧道及其它地下隧道連接處的密封等。

聚氨酯密封膠還可用于電纜（如地下電纜）的柔性接頭、電子元器件的灌封，以防塵抗震；用于隔熱體系如冷藏車、冷庫保溫層及低溫容器的粘接密封等等。